2015年5月11日，云鯨智能獲得數百萬人民幣的種子輪融資。投資方為XBOTPARK基金。
　　2017年11月9日，云鯨智能獲得1000萬人民幣的Pre-A輪融資，投資方為明勢資本、XBOTPARK基金。
　　2020年4月2日，云鯨智能獲得戰略投資，金額未透露，投資方為字節跳動。

　　云鯨智能科技（東莞）有限公司注冊于2016年10月，公司規模112人，其中公司68位研發人員大多來自華中科技大學、中南大學、上海交通大學、香港科技大學、東北大學、杜克大學、CMU、美國佐治亞理工學院等國內外高等學府的高學歷人才。
　

　　同時大疆、華為、中興、微軟、網易、小米、Gtech、艾默生、創維等知名企業的資深人士也紛紛加入于原公司任職至資深總監/總工級別人數有10人。
　
　　公司總部和兩個生產中心位于松山湖，在深圳有一個研發和銷售部門。從2016年確定產品方向起，經歷了3年時間的產品打磨。

　　云鯨智能于2016年成立于東莞松山湖畔的國際機器人產業，致力于研發提升生活品質的服務機器人。
　
　　基地基于在導航定位、地圖構建、創新機構的技術優勢，我們首先立足清潔機器人領域，致力于開發一鍵清潔的家庭服務機器人。