2017年9月21日，歷途機器人獲得數百萬人民幣的天使輪融資，投資方為追遠創投。
2018年5月3日，歷途機器人獲得數千萬人民幣的A輪融資，投資方為前海母基金、江蘇頂新茂業創投。
北京歷途科技有限公司是一家專注于人工智能與機器人研發的高新技術企業，經過十幾年的技術積累，現已自主研發出專業、高效、安全的高樓外墻清洗機器人，申請發明專利5項和實用新型專利20多項，填補了國際外墻清潔市場智能化產品空白。公司以"人人皆創客，完美做產品"為發展理念，打造具有顛覆性的科技產品。
歷途科技采用了高精度吊裝定位系統、機器人姿態調整系統、多種傳感器輔助越障功能，保證了機器人能適應各類高層建筑外墻復雜的三維特征，自動進行路徑規劃并翻越各種障礙。
歷途科技采用多清潔單元依次清潔的方式，機器視覺攝像頭識別工作表面情況，自動調整清潔程序。經過清潔劑噴霧軟化、滾刷高速清洗、刮板定向刮拭和吸附擦干四個步驟后，可以有效清除墻面上的污垢。
歷途科技自主研發的基于linux的智能機器人操作系統，實現了機器視覺工作表面識別算法、視頻三維空間建模算法、智能空間路徑規劃算法以及多機器人協同工作算法，故障自動檢測和回收等功能。
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