2020年10月26日，R-storm獲得1000萬人民幣的Pre-A輪融資，投資方為國宏嘉信。

　　R-storm是一家提供高空作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)的供應(yīng)商，旨在解決特種場景中高危險(xiǎn)性、低效率、高成本的行業(yè)痛點(diǎn)。
　　
　　目前市面上大部分的產(chǎn)品只能實(shí)現(xiàn)400平米-500平米/小時(shí)的清潔速度，替代6-8個(gè)人工，還不能完全滿足客戶需求。因此目前R-storm研發(fā)生產(chǎn)出的這款清潔機(jī)器人，移動(dòng)方式采取輪式移動(dòng)，清潔速度可達(dá)1500平米/小時(shí)，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)器人替換15-20個(gè)“蜘蛛人”的作業(yè)量。
　
　　高空幕墻清潔會(huì)遇到很多障礙物，例如許多窗框會(huì)有一定高度，機(jī)器人清潔過程中需要翻越這些窗框。另外某些高層建筑是異形墻體結(jié)構(gòu)，這些都使得機(jī)器人具備良好的跨越能力。
　
　　為了更好地跨越障礙物，在形態(tài)上R-storm放棄了之前的圓形多足形態(tài)，運(yùn)動(dòng)能力上仿生了蛇的運(yùn)動(dòng)原理，采用了多節(jié)的模塊化蛇形形態(tài)，同時(shí)在軟件算法層面，R-storm自主研發(fā)出自適應(yīng)跨障算法，機(jī)器人可以自主識(shí)別不同高度的障礙物，選擇合適的跨越路徑和方式，目前R-storm機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)無限制跨越障礙物。

　　R-storm在機(jī)器人重量上也做出了相應(yīng)的改進(jìn)，機(jī)器人單節(jié)重量約10kg以內(nèi)，多節(jié)重量在15kg-20kg左右。此外，R-storm在風(fēng)力吸附和吸盤吸附方面都進(jìn)行了冗余設(shè)計(jì)，例如2節(jié)機(jī)器人的吸附能力完全可以承受4節(jié)機(jī)器人的重量，如此來保障機(jī)器人運(yùn)行的安全性。
　
　　除了覆蓋高空幕墻清潔領(lǐng)域之外，R-storm還積極拓展其他作業(yè)場景，例如光伏行業(yè)的太陽能電池板清潔、工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)高空清潔和檢測等。未來公司將打造立面空間上的移動(dòng)平臺(tái)。
　
　　業(yè)務(wù)進(jìn)展方面，R-storm今年已經(jīng)開始部署十余臺(tái)機(jī)器人，即將完成客戶驗(yàn)收階段。預(yù)計(jì)明年正式啟動(dòng)銷售后，銷售數(shù)量將達(dá)到百臺(tái)級別，收入達(dá)到千萬級。